Makine dairesinde bulunan tahrik motorunun kumanda panosundan aldığı komut vasıtasıyla harekete geçme prensibine dayanmaktadır. Kumanda panosundan alınan komut ile kabin istenilen yönde hareket ettirilebilir. Çelik halatların tahrik kasnağı ile sürtünmesinden kaynaklanan bir hareket vasıtasıyla aşağı ve yukarı hareket eder. Kabin ve karşı ağırlık birbirleri ile yaklaşık olarak aynıdır. Bu nedenle enerjiden tasarruf sağlanır. Bu tip tahrik sistemlerine sürtünmeli tahrik kasnaklı asansör denilmektedir. Halat veya zincirin tahrik kasnağı üzerine sarılması ile çalışan asansörler de mevcuttur. Bu tip asansörlere tamburlu asansörler denmektedir. Asansör, kuyusuna, sınıfına ve uygulama alanına bağlı olarak palangalı ve palangasız olarak kullanılabilir.